クロネコヤマトの100年の歴史と宅急便の仕組みを学べる無料ミュージアム。宅急便体験コーナーもあり。展示は小学校高学年以上向けだが全年齢見学可で9歳以下は保護者同伴。ベビーカー貸出・授乳室・おむつ替え台完備で子連れも安心。

本物の消防ヘリや大正〜平成の消防自動車7台、江戸時代の火消しジオラマなどが無料で楽しめる消防の博物館。アニメと模型のショーやミニシアターもあり、未就学児から小学生まで消防士気分を味わえます。

飛鳥山公園内にある紙の専門博物館。土日に開催の「紙すき教室」では牛乳パックの再生原料からはがきやしおりを手づくりでき、参加無料・予約不要(整理券制)。子どもと気軽に紙づくりを体験できます。